电脑系统转动惯量_转动惯量计算软件

1.转动惯量和电机扭矩是什么关系？

2.常用刚体的转动惯量是怎么求得

飞轮矩M一般表示机械系统转动惯性的一个量。

M=GD^2

G：等于电机拖动系统中负载的等效重量（即将负载所有重量等效为惯性半径一端的一个质点重量）。

D：为惯性直径。

系统的转动惯量与飞轮矩的等量关系为：J=(GD^2)/4g

比如圆柱体：J=0.5mr^2=mR^2=MD^2/4=M/4g

其中R为惯性半径（r=R√2），D为惯性直径。r为几何实际半径

你的疑惑主要是没有分清楚圆柱体的几何实际半径和其惯性半径。

转动惯量和电机扭矩是什么关系？

1. 学习用转动惯量仪测定物体的转动惯量。

2. 研究作用在刚体上的外力矩与刚体角加速度的关系,验证刚体转动定律和平行轴定理。

3. 观测转动惯量随质量、质量分布及转动轴线的不同而改变的状况。 实验仪器 JM-3智能转动惯量实验仪、电脑毫秒计、附件 仪器简介 转动。

常用刚体的转动惯量是怎么求得

两者都是表征使物体发生旋转的能力的物理量。计算方法是一样的都是物体各部分的重力和到转轴的距离的平方的乘积，对物体整体的积分。但是转动惯量的转动中心可以是空间任何一条轴、任何一个质点，而且电机扭矩的转动中心只能是电机的转动轴。

转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I?或J表示，SI 单位为 kg·m?。

电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。常用单位为N*m（牛*米）。

对于一个质点，I?=?mr?，其中 m 是其质量，r?是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。

电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。

P=T*ω(功率=扭矩*角速度)

T=9.55P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩（单位：N.M) 9.55-把它当作一常数吧（不必追究其来源） P--电机的功率（单位：KW）

n--输出的转速（单位：转/分）

常数9.55的来历：T完成的功也就是电动机输出的功。

参考资料

百度百科—转动惯量

百度百科—电机扭矩

方法一:

利用公式:I = mr?，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离转动惯量。

方法二:

1、质量离散分布的情况

采用 sigma 求和符号计算，I = ∑mi ri?。

2、质量连续分布的情况

采用积分的方法，I = ∫ r?dm，

转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。

在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I?或J表示，转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

扩展资料：

1.测定仪器常数。

恰当选择测量仪器和用具，减小测量不确定度。自拟实验步骤，确保三线摆的上、下圆盘的水平，使仪器达到最佳测量状态。

2.测量下圆盘的转动惯量 ，并计算其不确定度。

转动三线摆上方的小圆盘，使其绕自身轴转一角度α，借助线的张力使下圆盘作扭摆运动，而避免产生左右晃动。自己拟定测 的方法，使周期的测量不确定度小于其它测量量的不确定度。利用式，求出 ，并推导出不确定度传递公式，计算的不确定度。

3.测量圆环的转动惯量

在下圆盘上放上待测圆环，注意使圆环的质心恰好在转动轴上，测量系统的转动惯量。测量圆环的质量和内、外直径 。利用式求出圆环的转动惯量 。并与理论值进行比较，求出相对误差。

4.验证平行轴定理

将质量和形状尺寸相同的两金属圆柱重叠起来放在下圆盘上，注意使质心与下圆盘的质心重合。测量转动轴通过圆柱质心时，系统的转动惯量 。

然后将两圆柱对称地置于下圆盘中心的两侧。测量此时系统的转动惯量 。 测量圆柱质心到中心转轴的距离计算，并与测量值比较。

百度百科-转动惯量