ros在windows,ros对电脑系统有要求吗

1.如何安装ros系统

2.ros克隆盘与正版的差异

3.想弄一个ROS .但是不知道需要什么样的硬件配置.

ROS也可称为是Route Operation System，意为"软体路由器".

基本介绍 中文名 ：软体路由器 外文名 ：ros 全称 ：Route Operation System 分为 ：基于windows和Linux/bsd平台 产品简介,复杂性,路由器分类,路由器功能,性能与稳定性,违法性,特色功能, 产品简介 一般认为用普通PC安装一套专用的路由器程式组成的系统称为软体路由器，PC电脑+免费的软体=专业的软体路由器。 复杂性 软体路由器技术复杂吗 不复杂，非常简单，会用普通操作PC就可以安装软体路由器。 软路由的制作技术比较复杂，涉及很多网路协定。当然，用开源的软体（如：freeradius,rp-pppoe,ppp,pptpd,l2tpd等）就是另一回事了。 路由器分类 根据使用的操作不同可以分为基于windows平台和基于Linux/bsd平台开发的软体路由器，基于Windows平台的软体防火墙比较常见的有ISA Server、Winroute Firewall等，这些软体都是商业化的，通常根据授权用户数不同收费而不同，购买正版的软体防火墙的费用对许多中小型企业来说无疑是一笔不小的开支。有而基于Unix/Linux平台的软体防火墙大家一般接触较少，受益于开放源码运行，基于Unix/Linux平台的软体防火墙如雨后春笋般不断推出，这些软体防火墙大多是免费的，常见的有RouterOS、m0n0Wall、SmoothWall、Ipcop、CoyoteLinux等，这些系统共有的特点是一般对硬体要求较低，甚至只需要一台486电脑，一张软碟，两块网卡就可以安装出一台非常专业的软体防火墙，这对很多有淘汰下来的低档电脑的朋友来说，意味着拿一台淘汰的电脑，安装一套免费的防火墙软体，不花一分钱就DIY出一台专业的防火墙，而且这些系统自身也包含了NAT功能，同时可以实现宽频共享，这意味着这台免费的防火墙其实也是一台出色的宽频路由器，这是多么令人激动的事情。 路由器功能 不同的软体路由器功能不一样，绝大部分基于Linux/bsd的免费软体路由器功能并不比商业的差，而且比商业的功能还要强大。 性能与稳定性 常见的硬体宽频路由器，绝大部分都是用软体来实现的，跟软体路由器是一样的，而且软体路由器一般硬体配置要比硬体的宽频路由器配置高，所以某些情况下速度比几千上万元的硬体路由器稳定还要快。至于软体路由器的稳定性，受益于稳定的Linux和BSD核心，软体路由器的稳定性非常好，我见过最长时间不用重启的软体路由器，已经有一年多了。 intel 82546 制作软体路由器需要什么配件 一台486以上，8M记忆体以上的普通PC，再加两块网卡就可以了，有些软体路由器如CoyoteLinux只需一张软碟就可以了，对于网卡没有特殊的要求，常见的Rtl8139 和530tx，3COM905B-TX，Intel82559 伺服器网卡等都可以，不过根据我们的经验，一台工作良好的软体路由器，网卡一定要好，所以我们会推荐你使用iNTEL或3COM品牌的网卡，特别是Intel82559效果非常不错。如果经济条件许可，购买一个电子硬碟或CF-IDE转接卡再配上CF存储卡，是不错的选择，这样做出来的软体路由器，可以跟硬体的路由器相比了。 软体路由器会淘汰硬体路由器吗 不会，但软体路由器会逐渐占领更多的硬体路由器市场，软体路由器还不能淘汰硬体路由器，它们的市场定位不同，而且在高端只有硬体路由器才能胜任，但对于一般的套用象网咖、学校、机关等用软体路由器可以获得更高的经济效益。 到那里可以学会软体路由器技术 比较流行的软体路由器都是国外的，国外软体路由器开发商的官方网站不错的学习地方.. 违法性 使用软体路由器违法吗 大部分软体路由器都是开放源码或是软体的，所以学会软体路由器后我们可以给别人安装收取一定的费用，只要心不要太黑就行，另外要心中常挂念教你会的网友，当然象RouteOS/SMOOthwall商业版是收费软体，D版的建议大家不要用，当然要用也可以，最好是自己用就行了，否则出问题后果自负了。 intel82576 ROS也是RouterOS的缩写 routeros是mikrotik公司的软路由产品 MikroTik RouterOS是一种路由作业系统，并通过该软体将标准的PC电脑变成专业路由器，在软体的开发和套用上不断的更新和发展，软体经历了多次更新和改进，使其功能在不断增强和完善。特别在无线、认证、策略路由、频宽控制和防火墙过滤等功能上有着非常突出的功能，其极高的性价比，受到许多网路人士的认可。RouterOS在具备现有路由系统的大部分功能，能针对网咖、企业、小型ISP接入商、社区等网路设备的接入，基于标准的x86构架的PC。一台586PC机就可以实现路由功能，提高硬体性能同样也能提高网路的访问速度和吞吐量。完全是一套低成本，高性能的路由器系统 特色功能 桥接功能 RouterOS能将多张网卡组建为一个桥模式，使路由器变成一个透明的桥设备，同样也实行三层交换的作用，MAC层的乙太网桥、EoIP 、Pri *** 、Atheros和RadioLAN 等都是支持的。所有802.11b和802.11a 客户端的无线网卡（如station模式的无线）受802.11 的限制无法支持桥模式，但可以通过EoIP协定的桥接方式实现。 为防止环路出现在网路中，可以使用生成树协定(STP) ，这个协定同样使冗余线路成为可能。 包括特征如下 生成树协定（STP) 多桥接接口功能 该协定能选择转发或者丢弃 能实时监控MAC地址 桥防火墙 多线路支持 RouterOS基于策略的路由为网路管理者提供了比传统路由协定对报文的转发和存储更强的控制能力，路由器用从路由协定派生出来的路由表，根据目的地址进行报文的转发。 broadcom bcm5709 在负载均衡下也可以根据频宽的比例调整两条线路的流量。RouterOS提供了多种方式的路由功能，使其路由功能更强大，更灵活。RouterOS的路由功能主要为： 基于源地址的路由 基于目标地址的路由 基于连线埠的路由 基于定义用户类的路由 基于负载均衡的路由 基于连线埠的负载均衡 隧道协定 RouterOS支持多种隧道协定如PPP、PPPoE、PPTP、EoIP、IPIP以及IPsec，这些隧道协定可以为远程资源访问和企业间的连线提供很好的解决方案，如 通过PPTP或IPIP实现通网路资源互用 EoIP或PPTP的远程区域网路解决方案 支持PPPoE伺服器

如何安装ros系统

其实ROS主机对硬件要求并不高的，因为这个软件对于操作和使用都是比较简单的，加上优化比较好所以对于硬件要求不高，一般有4500块笔记本电脑配置就足够了，台式电脑主机一般3000块也足够有多了，所以对于性能来说也是非常不错的了，其它的一些软件都可以达到要求，

ros克隆盘与正版的差异

ROS作为一款开源机器人操作系统，在各种工业机器人、自动驾驶导航中非常流行，是学习自动驾驶、机器人的方向的人必须接触的系统软件，这里以目前写这篇文件时最新(2018年5月)的ROS Melodic Morenia的系统安装为例，写一篇经验。

工具/原料

ROS Melodic Morenia Ubuntu Bionic amd64 版

方法/步骤

1/9 分步阅读

首先要安装一个基础的linux系统，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux发行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故这里以Ubuntu 18.04 LTS系统为例进行安装。

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首先要添加网络库，这里选择使用国内的镜像源，中科大的镜像源安装速度快一些，如果使用国外的源，电信的宽带几乎就安装不了。

执行sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb <软件源> $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，如下图指令，加入中科大源到sourcelist。

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3/9

添加认证密钥，国内从ubuntu的官方keyserver添加密钥较快。

使用如下图命令添加认证公钥到软件源中。

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更新软件源缓存数据，sudo apt-get update

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新手安装的直接全环境安装即可，使用指令

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

如下图，国内的源下载速度非常快，大概十几分钟就可以安装完成。

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安装完成后，接下来要做一些初始化设置才能开始使用。依次输入

sudo rosdep init

rosdep update

如下图所示。

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为了使用方便，你可以将配置好一打开你的bash就自动导入所有Ros环境变量，这样你可以方便以后的使用。

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最后你需要安装一些开发使用的编译工具，最后你就可以愉快使用ROS了。

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

安装编译工具如下图。

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最后使用roscore命令测试一下安装效果。

编辑

想弄一个ROS .但是不知道需要什么样的硬件配置.

差异是：1、正版的系统简洁，系统兼容性好，通用性好，适合绝大部分电脑安装。但操作系统安装时间长，通常需要几十分钟时间，需要安装驱动软件和应用软件。

2、克隆版的系统安装快，通常几分钟或者十几分钟就可以完成系统安装，内置了驱动和很多软件，不用重新安装。但操作系统兼容差，很多电脑不能安装，系统稳定性差，可能存在大量漏洞，有很多冗余软件，需要清理。

主板问题主要是CPU问题现在基本上主要用INTEL的，另外还要看你准备要用的ROS版本2.9.27现在网吧主流用的这种，普通的垃圾机器P3的就行硬盘必须IDE口的因为这个版本不支持SATA硬盘，另外一种是3。2以上的版本现在最高的4。5建议你弄个正版的但是不想弄也有破解的3。2版以上支持SATA硬盘功能上更强大特别是在负载平衡方面更有突出表现我个人比较喜欢这个版本网吧单位都适用而且不受机器型号限制所以你先选择好ROS的版本再说别的和板对ROS基本没有影响板载的网卡基本不要用不行，可以考虑DLINK530这种次一点的DLINK8139也行