1.数控系统在无人车间的应用

2.无人值守停车系统哪家好?

3.国产汽车机器人大显身手,会不会慢慢替代了工人的地位?

数控系统在无人车间的应用

无人车电脑系统生产厂-无人车电脑系统生产厂家排名

 采用了高性价比的嵌入式硬件设计的NC300 数控系统,搭配台达专用伺服系列、主轴及新一代通讯网络DMCNET进行高速数据传输及控制, 满足高速、高精的机械切削加工目的。

 随着劳动力成本的不断上涨以及自动化技术的高度发展,众多制造企业将目光投向了无人车间。目前,工业机器人已经广泛应用于各个领域,如汽车及其零部件制造、机械加工、电子、橡塑、食品工业、木材与家具制造等行业,这使得?车间无人?不再是空想。但是,无人车间的成功运行还有赖于控制系统,就像人的大脑一样,控制系统决定着无人车间的生产质量和生产效率。

 对于制造业而言,无人车间的灵魂就是数控系统。对此,高可靠度的台达NC300数控系统采用DMCNET总线控制, 提高了系统的稳定性和高速通讯传输能力, 为无人车间的实现提供了整体解决方案。

 项目背景

 目前,国内很多制造企业存在设备自动化程度低以及部分设备逐渐老化的问题,这直接导致了企业生产效率低、产品废品率高,与此同时,人工在PPI(生产者物价指数)方面所占的.比例越来越大, 使得工厂利润不断被压缩。面对这些挑战, 转型升级是制造企业的唯一出路,而创新才是企业可持续发展的重中之重。未来, 企业还需进一步调整生产结构,减少人工参与,优化厂区管理,提高生产效率。所以,自动化生产线是未来机械制造企业的必然选择。

 青岛某机械制造有限公司主要研制、开发、生产各种型号的摩托车曲轴、压缩机曲轴、园林机械曲轴等各种轴类部件, 年生产能力达300 万套(件),产品质量和生产规模位居行业前列。该公司为早期国企改制单位,随着订单的增多,陈旧的设备已不能满足生产需求。但是,在生产线成本的严格控制下,高价的进口设备被拒之门外。经多方考虑,该公司决定在自动化生产线上的加工中心、钻攻机、数控 铣 设备中引入台达高性价比产品 NC300 数控系统。

 台达系统特点

 台达全新的泛用型CNC 控制器,采用了高性价比的嵌入式硬件设计,实现了低耗能、减少温升、增加系统稳定性的目的;另外,搭配台达专用伺服和主轴,及新一代通讯网络DMCNET(Delta Motion Control Network)进行高速数据传输及控制;整合高速/ 高运算精度晶片,拥有架构即时分工的多控制核心,包括人机操作界面核心、运动控制核心、程序控制核心三大核心,由各自的高速运算器进行处理, 可以提升控制器的处理效能,满足高速、高精的机械切削加工要求。

 此外,该系统抗噪声能力佳,省配线, 节约装机时间;可以实现高速、高分辨率的伺服控制;还可以发送及回授高精度命令,避免传统高速脉波命令遗失问题;伺服参数管理简便,方便调机;弹性大、可靠度高;可以实现实时多轴同步控制。系统搭配台达ECMC 高精度伺服马达、20- bit 等级(1280000P/rev)编码器,提升了定位精度与低速运转稳定度。

 生产流程

 工人将毛坯送到车间门口,通过码垛机将毛坯搬运到送料车上,送料车根据总机呼叫进入到放料区域,再通过码垛机把料盘送到旋转传送带上。

 第一台机器人从传送带取出毛坯将其放置到第一台数控设备内进行加工,完毕后机器人将材料取出,同时放入未加工产品, 把第一道工序加工完的产品放入自动测量仪上进行测量,合格产品放入下一工序,不合格产品被放入不合格区,同时,测量仪将测量结果告知数控机床,进行磨耗误差补偿。后续加工按此流程进行一一传送。

 当总机通知进行产品清空时,机器人把设备加工完的产品全部取出到料道中,并告知机床加工终止,机器人进入休眠状态。

 整个生产流程分为两个单元完成,第一单元完成初加工,第二单元完成深加工, 便于设备维护以及新产品调试。

  项目实施

 该项目中,台达NC300 数控系统分别布置在以下机床中:

 钻攻机床1 号机的加工任务是钻孔, 两边工作台加工不同产品;加工中心2 号机的加工任务是分度钻孔; 铣 床3 号机的加工任务 铣 键槽,左工序; 铣 床4 号机的加工任务是 铣 键槽,右工序;加工中心5 号机的加工任务是钻轴向孔;加工中心6 号机的加工任务是钻盘面孔;加工中心7 号机的加工任务是钻盘面孔。每一台机床都配置了台达NC300A-MS-A 分体数控系统和8 寸彩色液晶显示屏,并搭配远程IO 单元和ASD-A2 系列伺服及ASD-S 系列主伺服。

 项目的实施过程中, 台达的数控系统起到了极为重要的作用。首先, 根据生产线的逻辑流程规划, 台达NC300 数控系统通过PLC 逻辑编程, 实现了机器人与总机之间的信号交换,可实时反馈系统的加工状态和产品的加工数据,便于总机统一管理。其次,台达通过强大的A2 伺服直接输出模拟电压,并将数据传送到总机,工程师可以根据需要了解机床的运行数据,如数控系统主轴转速和进给速度等。

 刀具的工作状态直接影响加工精度及产品质量。所以,加工时,刀具的管理至关重要。台达NC300 数控系统通过二次开发界面,为客户定制了刀具寿命管理及断刀保护功能,使客户及时地了解刀具的使用状态。

 台达的数控系统进一步优化了PLC 设计,设置了一系列安全保护功能,确保生产线可以安全可靠生产。而对于加工程序处理,台达通过ETHERNET 网络由总机统一管理。

 此外,台达数控系统通过自带的伺服自动调整功能,以及有效的增益调整工具,对机床性能及加工产品的光洁度进行控制,使其达到最佳控制特性,同时,求取控制回路中惯量数值、带宽和增益值,将相关的增益参数自动算出并且传入伺服放大器中,使伺服系统发挥最大效能,并通过共振抑制功能,对机台产品的共振点进行自动捕捉滤波处理,使机台运行更加平稳。

 数控系统的实时监控功能和方便维护的特性在生产线的运行中也是非常重要的。快速的维护可减少生产线停机时间,减少停机带来的损失;通过系统监视功能,工程师可随时查看伺服运行状况及负载情况;系统的诊断功能可对外部控制动作进行诊断判别,方便工程师快速查找故障问题。

无人值守停车系统哪家好?

无人停车场系统可以用AirDroid Business来进行管理和远程维护,但需要与相应的设备和软件进行集成。在集成完成后,企业管理员可以使用AirDroid Business来远程监控和管理停车场设备,例如监视设备状态、设置设备策略、远程控制和更新设备,以及监控停车场使用情况。

1. 集中管理:提供集中管理所有设备和应用程序的功能,减少管理员的工作量和管理成本,并且可以根据企业的需求进行定制。

2. 远程控制:管理员可以远程监视和控制设备,从而提高效率和缩短反应时间。这对于无人停车场系统而言尤为重要,因为它们通常在不同的位置。

3. 设备和数据安全:管理员可以设置设备策略以确保设备和数据的安全,并防止有害软件对设备进行攻击。

4. 数据隐私:提供完善的数据隐私保护措施,在数据传输和存储过程中加密保护,确保企业数据的安全性。

5. 追踪和统计:可以帮助管理员追踪停车场设备的使用情况,并用统计数据进行分析,从而改进经营决策,提高停车场管理效率。

此外,使用AirDroid Business进行管理和维护无人停车场系统管理员还可以使用AirDroid Business来管理停车场的应用程序和数据,并对停车场的安全进行监测和维护,提高管理效率,保障数据安全,降低管理成本。了解更多设备管理相关信息

国产汽车机器人大显身手,会不会慢慢替代了工人的地位?

未来工人一定是会被机器取代的。一种说法是,具备互联、有序并且能够实现远程自我优化等特性,包括生产线上各种机床、刀具和系统都能提供相应的数据。

另一个说法也就是物联网,即车间所有设备都是智能化的,数据也是生产制造的必要“原材料”。在这一点上,我们现在已经能够看到一些云计算厂商及大数据厂商,与一些制造厂家进行合作,并产生了“工业大脑”这样的行业应用方案。

未来工厂的搭建与改造,需要设备与物联网、大数据、云计算、人工智能、3D打印、VR等技术高度融合,因此是一个系统化、模块化、智能化、数据化超强的系统性工程。当前而言,更多的还是停留在概念及试验阶段,全球很多厂商正在致力于研发。我们现在距离未来工厂还有一段距离,但无人工厂早已出现。无人工厂即自动化工厂,是指全部生产活动由电子计算机进行控制,生产第一线配有机器人而无需配备工人的工厂。

当前,中国的电器、电子等生产商,也在陆续启用无人工厂。富士康去年宣布,将以日产千台机器人的速度,在未来三年投入100万个智能机器人。格力自主研发的数控全伺服机械手,在去年就成功投用在其制造工厂中的总量已达1200余台。

而海尔互联工厂不仅实现了无人制造,还在深度定制与制作流程透明化上下了很深的功夫,形成了独特的智能制造中国模式。第一,无人工厂将会裁掉大量90%以上的员工;第二,无人工厂生产车间仍然需要人工。第二点,算是基本回答了未来工厂机器人会不会取代人工的问题。以后无人工厂普及,大概都会是类似的机器人与人工的配比。

但谈及未来工厂人工会不会被机器人取代,我认为还要先从机器人设计应用的逻辑上入手。大家应该了解,机器人的产生是为了完成某项工作,或者某条生产线上的某段生产流程。这些工作可能是人工无法完成的高危工种,也可能是人类操作效率比较低下的工种。机器人产生的本质,不是为了替代人工,而是为了提高生产效率,降低安全风险。

越是高端工艺的产品制造,越需要精密的设备,包括对环境也有更高的要求,例如无尘封闭空间。这样的生产车间,自动化越来越高,对人工的需求也越来越少。

当前中国处于生产制造大升级的阶段,僵尸企业要淘汰,污染严重产能落后的工厂要取消,效率过低资源浪费严重的车间要砍掉。生产制造正在由工业2.0时代逐渐向工业4.0时代过渡。工业4.0时代,也就是未来工厂的时代,整个生产车间除了机器人就是3D打印机器,到处都是自动穿梭的运输设备,没有人或者只有几个人工参与生产。