台达伺服怎么恢复出厂设置_台达伺服怎么重启电脑系统

1.台达伺服怎样屏蔽限位及急停

2.台达电机驱动器显示RLE06

电源烧坏了。台达a3伺服电机是一种将电信号转换为转轴的角位移或角速度的产品，在该使用该设备的驱动器的时候，需要注意使用的功率，功率过大就会导致电源烧坏，就算重启之后，也是无法使用的。

台达伺服怎样屏蔽限位及急停

台达伺服故障代码如下：

AL001：过电流主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作。

AL002：过电压主回路电压值高于规格值时动作。

AL003：低电压主回路电压值低于规格电压时动作。

AL004：电机匹配异常驱动器所对应的电机不对。

AL005：回生异常回生控制作动异常时动作。

AL006：过负荷电机及驱动器过负荷时动作。

AL007：过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作。

AL008：异常脉冲控制指令脉冲指令的输入频率超过硬件允许值时动作。

AL009：位置误差过大，可能有以下原因：一，联轴器松动，二，皮带松动，三编码器线路可能有问题，丝杆轴承是否损坏，马达速度过快时是否存在负载过重拉不动。

AL011：编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作。

AL012：校正异常。

AL013：紧急停止：（P2-15、16、17---1）。

AL014：反向极限异常：（p2-14、p2-15、p2-16设为0，断电重启）。

AL015：正向极限异常。

AL016：IGBT过热，IGBT温度过高时动作。

AL017：参数内存异常。

AL018：检测出器输出异常。

AL019：串行通讯异常。

AL020：串行通讯超时。

AL022：主电源缺相。

AL023：预先过负载警告。

AL024：编码器初始磁场错误。

AL025：编码器内部错误，编码器内部存储器异常。

AL026：编码器内部错误。

AL027：伺服电机内部错误。

AL028：伺服电机内部错误。

AL029：伺服电机内部错误。

AL030：伺服电机内部错误1，确认百P1-57是否有开启，如果误开，度请将P1-57设为0。

AL032：确认P1-57是否设定过低，P1-58时间问是否设定过短，依照答真实的扭力设定，如果设定太低会专误动作，设定太高，就失去保护功能属。

AL035：过热上限。

AL048：输出异常、或编码器故障。

AL067：温度警告。

AL083：驱动器输出电流过大：一般都是关闭电源就可以解除的，如果不能解除考虑是不是电机坏了。有条件可以换一个电机或驱动器确认一下。如果还是不正常就是电机或伺服坏了。

AL085：回生异常：电阻故障。

AL555：驱动器储存器异常故障。

AL880：驱动器处理器异常。

故障案例分析：

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

故障原因：台达伺服驱动器维修无刷电机的相位搞错，处理方法：检测或查出正确的相位。

故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置，处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因：偏差电位器位置不正确，处理方法：重新设定。

2、LED灯是绿的，但是电机不动

故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作，处理方法：检查＋INHIBIT和–INHIBIT端口。

故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的，处理方法：台达伺服驱动器维修将命令信号地和驱动器信号地相连。

台达电机驱动器显示RLE06

可以通过以下步骤进行设置：

1、连接电机和控制器后，使用软件连接到台达伺服电机。连接成功后，可以看到相关的参数和数据。

2、进入伺服电机参数设置页面，在IO设置中找到限位和急停等选项，将其设为无效。

3、设定限位和急停的方式略有不同。可以通过修改限位和急停信号的电平和状态来实现。

4、完成设置后，保存参数并重启伺服电机。

出现ALE06报警的原因有：UVW线连接相序错误、负载过大、增益设置过高、电机编码器异常。通过参数P0-02设置为11可在驱动器面板上监视伺服电机平均负载率，如果平均负载率持续在100%以上则会出现过负载报警，技术手册上可查到不同电机的过负载特性。